Marlin – это та прошивка, с которой сталкивается большинство владельцев 3D принтера на том или ином этапе. А на многих принтерах она установлена изначально. Плохо это или хорошо – вопрос риторический (почти у всех Windows на компе, и ничего), но со временем приходишь к пониманию, что она далека...