оси

Помогите пожалуйста с проблемой. В интернете ничего не смог найти. Во время печати резко перестала двигаться головка и принтер перестал на что-либо реагировать. Выключил включил autohome не работает, новая печать после нагрева не запускается, через компьютер подвинуть по осям тоже не получилось...