Марлин - это прошивка, которая используется почти на всех принтерах и информации о ней очень много. Я не сторонник шить принтер просто так. Если у тебя всё работает, то лучше ничего не трогать.
Вообще чистая прошивка даёт много преимуществ. Ты можешь настроить всё защиты как ты хочешь, отключать что хочешь, начинвешь вникать в тонкости печати и т.д.
Если ты захочешь поменять плату, драйвера, двигатели, термисторы и прочее, то придется лезть в прошивку хочешь ты этого или нет