Установка tmc2208 на штатную плату creality

[Fockus]

Список необходимых приобретений
Для установки, а точнее подключения драйверов TMC2208 к плате Creality потребуется:

1. CNC Shield V3.0 -
   
   

   Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь для просмотра скрытого текста.

   
   
2. Плоский кабель Dupont "радуга" длиной 30см -
   
   

   Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь для просмотра скрытого текста.

   
   
3. Драйвера TMC2208 в форм-факторе "pololu", цвет платы - белый, чип - снизу -
   
   

   Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь для просмотра скрытого текста.

   
   

Доработка CNC Shield
Ниже следует два фото с доработками (не требуется, если устанавливаются только драйвера для осей X-Y):

​

1. Точка номер 1 - штатно контакт подключен к "земле", надо перерезать дорожку так (указано зеленой линией), чтобы контакт пропал (отрезать контакт от земляного полигона);
2. Точка номер 2 - перерезать дорожку в месте, указанном зеленой линией;
3. Контакт у точки 1 соединить, при помощи провода, с дорожкой у точки 2, ниже линии отреза;
4. Точки 3-4 так же соединить между собой при помощи провода.

1. Точка 5 - перерезать дорожку в месте, указанном зеленой линией.

Смысл модификации - разделить один общий сигнал ENABLE (особенность CNC Shield) на два сигнала, как требует родная плата Creality - XYE_ENABLE и Z_ENABLE. Для подключения к плате принтера будет использоваться всего один разъем CNC Shield - возле кнопки "Reset", в "распиновке" разъема поменяется только назначение первой пары контактов, ранее там было "EN/GND", теперь будет "XYE_ENABLE/Z_ENABLE"

Доработка платы принтера
На плате принтера ничего отрезать не требуется, будем только добавлять:

1. Во всех отмеченных местах аккуратно зачищаем точки до металла (еще раз - ОСТОРОЖНО, чтобы не счистить их совсем);
2. Залуживаем все ранее зачищенные места так, чтобы на них оставалась небольшая капля олова;
3. Отмеряем кабель по вкусу (у меня был кабель длиной 20см, и для нормального расположения платы за поперечной балкой основания принтера, мне его хватило буквально "в обрез"), отрезаем, и начинаем пайку с точек E_STEP/E_DIR, затем идем далее к точкам STEP/DIR Z, Y, X. Такая последовательность позволяет отмерять и отрезать кабель сразу "в размер" по месту;
4. Затем необходимо припаять сначала точку XYE_ENABLE, после Z_ENABLE;
5. В завершение - припаиваем точки +5/GND.

Если драйвера устанавливаются только на оси X-Y: паять только точки +5/GND, X/Y STEP/DIR, XYE_ENABLE
Должно получиться так:


Завершающие шаги

1. Убедиться, что все, только что припаянные кабели, припаяны хорошо и подключены к своим местам в CNC Shield;
2. Подключить +24V/Землю от основной платы принтера к CNC Shield;
3. Установить по две перемычки: M0 и M1 на CNC Shield для каждого драйвера (микрошаг 1/16, перемычки выставляются параллельно колодке драйвера);
4. Включить это всё БЕЗ драйверов, и проверить, что из платы не идет волшебный дым.

Настройка Vref
После этих шагов можно подключать драйверы и настраивать на них ток:

1. Подключаем черный провод мультиметра на контакт "GND" модуля, или же на "-" в CNC Shield (контакт должен быть хорошим!);
2. Красный провод мультиметра подключаем на контакт Vref+ на фотографии (иногда рекомендуют подсоединяться прямо к жалу отвертки, но мне такой вариант не нравится, т.к. различные загрязнения на поверхности отвертки могут влиять на показания);
3. При помощи отвертки, плавно вращаем подстроечный резистор, пока не будет достигнуто желаемое напряжение.

Данные по Vref для штатных моторов (~90% от номинала):
X,Y,Z = 0.725V
E = 0.9V

Только после этого можно будет подключить моторы к разъемам, теперь уже на CNC Shield.

Вариант расположения платы с драйверами
Сверху идеально устанавливается вентилятор 40мм:

Пример печати
Кубики печатались слоем 0.2, под углом 45 градусов к оси X), левая пара на A4988, правая на TMC2208: